Embarazo solo con jugueteo?

Buenas tardes ! Mi consulta es la siguiente

Yo hace ya casi un año tomo anticonceptivos, y el mes pasado tuve un olvido de una de las pastillas (en realidad no estoy segura si la tome o no, pero me di cuenta el día 17) seguí tomando el resto de pastillas con normalidad y el día de la pastilla 24 (correspondiente a días de descanso) con mi pareja tuvimos jugueteos sexuales, pero no hubo penetración a lo mas que se llego, fue a poner la punta de su pene en mi vagina por a lo mas 4 segundos. Cabe decir que el no eyaculo.

Al día siguiente de esto llego mi periodo,siendo un poco menos abundante de lo normal y duro 4 días.

Habrá algún riesgo de embarazo ??