Puede quedar embarazada?

hola mi pregunta es que mi novia y yo tuvimos roses genitales sin protección pero no hubo penetración solo fueron roses y entonces en el acto termine pero trate de que no cayera semen en su parte pero el problema es que no me pude fijar bien y ella dise que no había mucho liquido seminal en su calson pues en el deje caer el semen amm y también no se si afecte que este atrasada en su periodo espero que no grasias!!!