Dudas en doble rotación de turno de vacaciones

Hola Trabajo en un almacén y en dicho almacén estamos dos compañeros. Yo como encargado y el como segundo. Hace ya como cuatro años que mi compañero hace tareas casi exclusivamente fuera del almacén y solo cuando yo estoy de vacaciones. El esta en mi lugar, pero aun así hace doble función.
He transmitido mi queja al jefe pero dice que no se puede contratar a nadie para que mi compañero haga sus funciones en el almacén que es para lo que le contrataron y además en su nomina tiene esa categoría(que es superior a la categoría que le correspondería por los trabajos que realiza fuera).
Mi pregunta es la siguiente: ¿Se puede obligar al jefe a que lo ponga en su puesto?
A raíz de este doble trabajo de mi compañero nos encontramos con que en mi empresa cada sección hace una rueda de vacaciones y como mi compañero presta servicios en dos secciones intentan que a parte de la rueda de vacaciones que tenemos que hacer para atender al almacén, tengamos que hacer otra para que no quede desatendida la otra sección.
¿Qué puedo hacer al respecto?
Gracias de antemano