Reclamación indemnización

Hola, trabajaba de empleada del hogar, al cuidado de dos niños de dos y 1 año de edad, ademas de las tareas domesticas y secretaria en una casa, donde mi jefe holandés tenia montada su empresa, después de dos años de trabajo, nunca me quiso dar de alta en la Seguridad Social y me pagaba 1000 euros al mes, tampoco disfrute de vacaciones durante ese tiempo. Quede embarazada y trabaje hasta el 8 mes y regrese a mi trabajo a los tres meses. He trabajado una semana y me han despedido de forma inesperada.
Mi pregunta es si tengo derecho a reclamar algún tipo de indemnización, ya que contrate los servicios de un abogado para reclamarle por despido y ahora me viene el abogado después de mes y medio y me dice que se nos pasado el plazo para presentar la demanda por despido. ¿Hay alguna posibilidad de reclamar algo y donde?
Gracias