Excedencia voluntaria pueden obligarme a volver

Hola, mi problema es el siguiente, pedí excedencia voluntaria por un periodo de 7 meses y mientras he estado trabajando luego al finalizar el contrato de 7 meses pedí mi reincorporación de la excedencia con la excusa de falta de trabajo en esos momentos todo por escrito, entonces me asesore con un abogado y me dijo que íbamos a ir a conciliación y luego a juicio entonces la empresa se lo ha pensado mejor y me quieren admitir de nuevo. Mi pregunta es ya no me apetece volver ya que me humillaron varias veces verbalmente, ¿me puedo negar a reincorporarme y si es así puedo cobrar el paro entero ya que en esa empresa tenia 10 años de antigüedad y como en el anterior trabajo de 7 meses se me cumplió el contrato o me lo pueden denegar por no querer volver a mi antiguo puesto de trabajo? Gracias de antemano. Un saludo