Despido por embarazo

Trabajo desde hace tres años como empleada de hogar 6 horas de lunes a viernes pero nunca han querido contratarme, ahora me he quedado embarazada y quieren que cuando no pueda seguir trabajando hecharme, que puedo hacer? Hay alguna manera de obligarles a que me contraten, para poder tener mi baja maternal o algo parecido para recibir algun tipo de ayuda para poder mantener a mi hijo? Es que ahora mi situacion economica con un bebe y en paro me asusta mucho.gracias por la atencion