Como puedo asegurarme cobrar una deuda

Un familiar me ha pedido que le preste dinero para no llevarme luego una decepción quiero hacer un contrato, para asegurarme cobrar ese dinero, aunque este familiar no sabe cuando me lo podrá devolver. Me gustaría que me dijeran que es lo que tengo que incluir en ese contrato para que yo en un momento dado pueda reclamar ese dinero judicialmente.
También si es necesario poner una fecha de devolución y si el contrato lo puedo crear yo mismo .Un saludo