Compra de vivienda

Hola y gracias de antemano. Mi pregunta es la siguiente, estoy en tramites de comprar tres parcelas contiguas a una señora que tiene dos de estas parcelas a su nombre y la tercera parcela esta a nombre de sus padres ya fallecidos hace 10 años. Ella tiene un documento que acredita la adjudicación de la parcela, pero no la ha cambiado de nombre en estos años, ni ha pagado impuestos de sucesiones(imagino que estos ya han prescrito). Mi duda es la siguiente, ¿Qué debe hacer la señora antes de venderme las parcelas? ¿Puede vendérmelas estando una a nombre de los padres?