¿Recurro o pago la multa?

El jueves pasado, me multaron por saltarme un STOP Vertical, situado delante de un paso de peatones y después del paso de peatones el stop horizontal casi borrado y el cruze., antes del stop había un badén, pues frene casi hasta detenermo, luego el paso de peatones y finalmente el cruze, ¿vamos qué no iba a más de 15km/h, el único error por mi parte que no frene del todo . En la denuncia figura en lugar de la denuncia donde me paro la guardia civil y no donde esta ubicada la señal . Por esto puedo recurrir la denuncia? Pues yo firme la denuncia cuando me multaron al no saber de que stop me estaban hablando pues me pararon como a 300m de donde esta el cruce .Es una zona que aparte del stop, hay muchos badenes y pasos de peatones al haber un instituto cerca de la zona.
Agradecería me dijera si es mejor pagar la multa con descuento del 30% o intentar recurrirla con mi seguro. Ya que me han dicho que si recurro pierdo el derecho luego de pagar la multa con este descuento.