Recurso multa por Defecto de Forma

La semana pasada me denunció UN Policía Local de mi ciudad por "no respetar la prioridad de paso de los peatones en paso debidamente señalizado" (cosa harto dudosa pues fue como consecuencia de que el agente, que se encontraba en la calzada hablando con otro agente que conducía un coche de policía estacionado justo después del paso peatones, se volvió justo cuando yo pasé por su lado y se echó encima de mi coche...).
          En resumen, que me extiende un boletín en el que se me denuncia por el motivo expuesto pero, sin embargo, el agente ha consignado como articulo infringido el 91 2M del RGC. Que habiéndolo comprobado, corresponde a una infracción por mal estacionamiento y conlleva una sanción diferente a la del hecho denunciado.
Mi pregunta es si se trata de un caso claro de Defecto de Forma y, si es así, cómo puedo recurrir.