Legalizar metros más construidos

Le expongo mi situación, vivo en la planta de arriba de una casa de planta baja y planta alta, cada uno de un propietario distinto.
La casa tiene escriturada menos metros de los que tiene, pero en el catastro viene bien.
Los metros de más corresponden a una ampliación de la casa cuando las dos plantas pertenecían a mi madre y fue hace aproximadamente 12 años, la casa tenia 1 dormitorio y se amplio para tener 2 más pasando a tener de 49 metros a 65 pero no se legalizo dicha construcción, en la escritura consta como de 49 metros y 1 dormitorio.
Mi madre murió y nos dejo la casa a mi hermano y a mi pero mi hermano vendió su casa a un primo nuestro con el que he tenido bastantes problemas de aquí a unos años atrás y la relación es bastante mala, ahora he querido legalizar esos metros de más pues soy ya mayor y antes de que me pase algo quiero dejarle todo bien a mis hijos, no como me ha sucedido a mi, pero me ha dicho un abogado que para legalizar las escrituras tiene que firmar el propietario de abajo que si no no se puede.
Tengo varias cuestiones al respecto:
¿Es esto verdad?
¿Por qué tiene que firmar el propietario de ahora si se hizo cuando el no era propietario, sino mi madre era la propietaria de las dos viviendas?
¿Hay alguna manera de legalizarla sin la firma del propietario de abajo?
¿Hay algún tiempo tras el cual no se requiere la firma del propietario de abajo, por ejemplo que transcurridos 20 años se pueda legalizar sin la firma del propietario del de abajo?