Hipoteca/escritura compartidas

Escribo para ver si le puedo ayudar a mi madre, ya que está muy perdida, y además no vivo en la misma ciudad, cosa que me impide acompañarla o enterarme yo de lo que se puede hacer para arreglar su situación.
Ella hace unos años compró un piso en el que el 40% era de mi hermana, 40% del marido de mi hermana, y el 20% era de mi madre, ya que ellos no podían hacerse cargo enteramente.
Los problemas comenzaron ya en el segundo mes, ya que ellos no pagaron más que la primera letra. Mi madre pagó las reformas, y también tiene todos los justificantes de letras en los que ella ya ha pagado sola el 25% en su totalidad.
Mi hermana se separó, y en principio el marido no quiso hacerse cargo de nada, y apalabraron un acuerdo en el que el no exigía nada (todo con abogada).
Mi primera pregunta es si apalabrar algo así con un abogado es suficiente...
Y para seguir con los problemas, mi hermana ha agravado la situación, porque no quiere pagar ni trabajar, pero quedarse igualmente con el cuarenta, y no le deja tampoco cambiar las escrituras a mi madre.
¿Hay solución alguna?
Mi madre tiene ya 62 años, y se pasa trabajando 11 o 12 horas diarias, y además ha tenido que poner en alquiler habitaciones en su propia casa para poder afrontar los gastos de mi hermana. Ahora se quiere desligar de esta carga, pero no sabe si es posible ni cómo hacerlo.