Custodia de un menor

Mi marido pidió la custodia de su hijo de 9 años alegando que el niño vive con la madre que psicológicamente no esta bien, en un barrio de delincuencia potencial, en casa no recibe los cuidados necesarios para su edad, consumen sustancias ilegales(amigos de la madre y hermano mayor) esta desnutrido y triste, el juez desestimo la petición de mi marido alegando que no es conveniente separar a los hermanos.(Los otros dos hijos son mayores de edad) el niño llora constantemente cuando pasa el periodo vacacional con nosotros y a de volver a su casa,(el vive en el sur, ¿nosotros en barcelona)pide quedarse con nosotros.deberíamos emprender de nuevo lo de la custodia? ¿El abogado que nos llevo a cabo ese juicio no nos gusto mucho y creo que no hizo suficiente.que aconseja que hagamos? Mi marido esta desesperado, con nosotros la calidad de vida del niño seria muchísimo mejor, muchísimas gracias por su consejo, esperamos impacientes su respuesta