Quiero poner una demanda de extinción del bien común

Hola tengo un piso que esta a nombre mio y de mi ex-mujer, lo tenemos a la venta pero a un precio desorbitado y como pago yo toda la hipoteca ella no quiere negociar precio, no tiene prisa por vender, me han comentado que puedo poner una demanda de extinción común y que un juez decida que se hace con el piso, donde tengo que poner esa demanda, en un juzgado como particular o tengo que contratar un abogado.
Gracias