¿Me pueden embargar?

Quisiera saber si me pueden embargar el piso, bien... Yo tengo una hipoteca de mi casa junto con mi marido, tenemos separación de bienes, pero a raíz de una empresa que monto, yo firme un préstamo, un leasing y una póliza de crédito. El caso es que esto no se ha pagado por parte de la empresa, el banco nos dice que nos van a embargar la casa, pero la hipoteca esta al día a fecha de hoy, lo que se debe es lo de la empresa. Por otra parte yo estoy en proceso de separación, sin trabajo y con un hijo de cinco años, la custodia es para mi, pero tengo miedo de que el embargo sea un hecho, por otra parte el piso esta en venta, pero no hay compradores por ahora
Mi pregunta es ¿me puede el banco quitar mi casa por las deudas de la empresa si voy al día con el pago de la hipoteca? También me dicen que estamos cogidos por parte de mi marido y por la mía, pues donde el no ha firmado en la empresa he firmado yo, por eso la separación de bienes no sirve para nada.
Por ultimo un gestor financiero de banesto, o eso dijo... Me ofreció salirme de la hipoteca, para que si nos embargan a mi no me pille, ha cambio me dijo que me ofrecía una casa embargada con alquiler con derecho a compra y me ofreció también un pequeño préstamo, para comenzar una nueva vida separada, el caso es que no se como puede ofrecerme todo eso, pues no tengo trabajo ni contrato. ¿Crees qué todo esto que me ofrece es normal dentro de lo legal?.
Por favor si puedes contestarme a todo te lo agradecería, pues no tengo ayuda legal y temo que me están tomando el pelo.