En principio, no habría ningún problema por el que dones o vendas tu casa a tu hija, siempre y cuando el piso no tenga hipoteca también.
Si solo es cuestión de donarlo, es tan simple como ir a un notario con las escrituras de la casa y hacer el cambio de nombre del propietario.-Esto tendrá unos costes mínimos; Solo los honorarios del notario y el coste (doble) del registro de la propiedad.-Tienen que quitarte a ti primero y reescribir la propiedad a nombre de tu hija; Son dos registros; Pueden ser unos 100€ en total.+costas de notario.
Si el piso tiene un préstamo hipotecario, la cosa se complica algo más, porque deberás comunicar al banco el nuevo propietario y ellos tendrán que estudiar las condiciones de tu hija para aceptar o no la subrogación a ese préstamo. Explicales claramente los motivos, ya que ellos serán los primeros interesados en que otra entidad no te embargue el piso.
Según en qué circunstancias, habría que prohibir los avales bancarios por otras personas.-Ya se han dado muchos casos, en los que los bancos embargan la propiedad en cuestión y posteriormente las propiedades que sirven de aval, aunque solo sea por una diferencia mínima; Hay leyes para prevenir la usureria, pero pocas veces se aplican realmente...
Un saludo y espero haberte ayudado... No olvides finalizar y puntuar esta respuesta si consideras que he aclarado todas tus dudas... en caso contrario, será un placer volver a responder tus cuestiones...