¿Es posible anular un desistimiento de herencia?

Quisiera saber si es posible
Anular un desistimiento que se hizo hace ya varios años cuando mis
abuelos fallecieron y le heredaron a mi madre un pequeño terreno
compartido con mis demás tíos, para lo cual el abogado le sugirió a mi
madre que firmara el desistimiento para que mis tíos recibieran más área
del terreno y ellos a cambio le pagaran en efectivo, cosa que así fue,
sin embargo ahora salió a luz unos terrenos que mi abuelita tenía, los
cuales miden 100 cuerdas cuadradas y ahora se está haciendo el trámite
de herencia para vender y repartir el dinero, pero se le ha dicho a mi
madre que ella no tiene derecho, pues ella firmó el desistimiento, con
lo cual renunció a todo.
Por lo cual quisiera tener una luz si
Exite la posibilidad que ella reciba lo que le correspondía y que era
voluntad de mis abuelos y el que ella por sugerencia del abogado de ese
entonces y por ignorancia ya que ella firmaba algo que desconocía pues
no somos expertos legales; puede recibir el dinero que le corresponde.
Atentamente
Edgar L.

Ciudad de Guatemala.