Problema con Pared Medianera

Buenos Días a todos. Vengo a este foro para ver si puedo tener la respuesta a un problema que ya esta haciendo daños en la tranquilidad de mi familia.

El problema es creo que algo común entre vecinos, pero que la verdad me está desgastando.

Yo tengo mi terreno y mi casa esta construida dentro de los limites de mi terreno. El problema está cuando mis vecinos comenzaron a tomar a la pared de mi casa como parte de la suya. Simplemente se adueñaron de ella, alegando que les pertenecía y construyeron un pequeño cuarto muy precario utilizando la pared de mi casa como contención.

Llamé varias veces a la policía, y por lo general cuando vienen estos tipos se calman. Pero después de un rato vuelven a hacer ruido. Apoyan cosas, no se que, pero parecen barrotes.

Esta semana me fui a un juzgado de paz al cual me debo presentar esta semana con una carta.... Pero no se si esto tiene solución de esta manera. Me parece que debo llamar a un abogado y empezar con un largo y tedioso juicio que involucre a algún agrimensor que tome las medidas finales del terreno.... La verdad que esto ultimo es muy costoso.

Si alguno tiene algún consejo que darme, algún caso que conozca o lo que sea, que me avise.

No esta mas decir, que mi relación con esta gente es pésima al punto de tener varias denuncias por amenazas.