Problema de herencia

Hola buenos días me pongo en contacto con ustedes para ver si me pueden aclarar unas dudas relacionadas con una herencia que están causándonos varios problemas, les comento más detalladamente.
  Mi madre es la menor de cinco hermanos, cuando murió mi abuela todos los hermanos estuvieron de acuerdo en poner todas las propiedades que no se vendieron a su nombre porque les salía más económico al no tener que hacer tantas escrituras. Con el tiempo y según han ido pudiendo el resto de hermanos económicamente se ha ido escriturando del nombre de mi madre a su nombre según la propiedad que les correspondía.
  Hasta aquí todo correcto, la cuestión es la siguiente, una de las partes no pudo escriturar lo que le corresponde porque económicamente le ha sido imposible, hablamos de que mi abuela murió hace 15 años, ahora su hija está moviendo todo para reclamar lo de su madre, el problema es que por circunstancias de la vida mi madre ha tenido que hipotecar la parte de su hermana, mi madre no se niega a darle lo que le corresponde pero la hipoteca se levanta el año que viene.
  Esta es la historia, hasta aquí todo ha transcurrido con normalidad, durante todos estos años mi madre no se ha negado nunca a escriturar a nombre de su hermana como ha hecho con el resto de herederos, ahora bien, mi duda y el problema que tenemos es que la hija y el entorno de mi tía nos está amenazando continuamente, lo hace a través del teléfono, en nuestros puestos de trabajo también, va contando mentiras sobre mi familia por todo el pueblo y va haciendo acusaciones muy graves tipo que la queremos robar, que no queremos darle su parte y amenazas de que nos va a denunciar, Todo esto ha generado que mi madre haya perdido el trato con su hermana porque su hija no le deja que la vea, está acudiendo al médico porque ha repercutido en su salud con un tratamiento para la antidepresivo, y a mi me perjudica en mi trabajo ya que es de cara al público. La cosa cada vez va a más y no sabemos que hacer, como he mencionado anteriormente no nos negamos a darles lo que les corresponde pero ahora no podemos, les agradecería que me aconsejasen sobre qué medidas legales puedo tomar hasta que venza la hipoteca porque la situación es insostenible, un saludo y muchas gracias.