Reclamación de Ayuda por parte de la Seguridad Social

Hace unos años mi madre recibió una ayuda por parte de la seguridad social por hijo a cargo mayor de 18 años con minusvalía. Mi hermano tiene una minusvalía visual del 86%, entregamos todo lo que nos pidieron, se la concedieron y le daban unos 320 euros al mes, al cabo de un año y medio mas o menos, le quitan la ayuda porque mi hermano empieza a trabajar en un centro ocupacional. Hace un mes recibimos una carta en la cual nos reclama la seguridad social, a mi ama, unos 6000 euros, por ayuda mal cobrada, nos comentan que en esa época mi hermano estaba cobrando el paro, mi pregunta es la siguiente: Se puede hacer algo?, ya que si en su momento se la reconocen y luego se la quitan es porque tienen datos, porque no se la concedieron en su momento?, podemos reclamar?, mi ama cobra una pensión no contributiva por minusvalía y una pensión por separación matrimonial.