Reclamación indemnización al seguro del coche

Hola, un vehículo me sacó de la carretera, me estrellé y han dado mi coche por siniestro. La aseguradora del otro vehículo me tiene que indemnizar con una cantidad, pero hace ya casi tres meses y aún no obtenido nada. Mi aseguradora no se molesta en solucionarme estos trámites y me dice que ellos no me ponen un abogado para reclamar mi indemnización, que me lo tengo que buscar yo. He decido poner una demanda a las dos aseguradoras, a una porque se está haciendo la loca con el pago de la indemnización, y a la mía porque está dando vueltas para no solucionarme el problema.

Mi pregunta es: ¿Qué tipo de abogado he de coger (civil, penal,..)? Y cómo o donde he de solicitarlo y que le pase la factura a mi aseguradora. Los dos vehículos estamos asegurados a terceros y en mi póliza tengo defensa jurídica.

Gracias por atenderme.