La acción moral es una acción que está regida por una normativa. Esta normativa diferencia entre acciones buenas o correctas y acciones malas o incorrectas. Moralmente es una acción buena ayudar a los otros, por ejemplo. Y una acción mala maltratar a alguien.
Las acciones morales las podemos hacer coaccionados, es decir, obligados a ello o siendo libres. Otra forma más sencilla de decirlo es que podemos ayudar a los otros obligados por un tutor, padres, etc... quienes si no cumplimos la acción esperada por ellos, entonces nos castigarán. En este ejemplo no hay libertad, no somos libres, no hacemos una acción moralmente correcta por nuestro libre albedrío sino para evitar el castigo. Por esta razón se dice que la libertad ha de ser la condición o la base para cualquier acción moral. Porque mientras no haya libertad como base para la acción esta no puede considerarse moralmente correcta o incorrecta pues es fruto de la obligación y no de la libertad. O dicho de otro modo, lo que se presupone aquí es que si hay una persona que te coacciona y te dice: si no ayudas a esta persona te castigaré. Entonces, ¿el hecho de ayudarla es una acción moralmente buena o mala? Pues no se puede saber pues no surge de tu libertad como persona, no has sido tu la que libremente ha elegido ayudar a esa persona sino que la ayudas para no recibir castigo. Aquí moralmente no estás haciendo nada. Sólo podrás hacer acciones moralmente buenas o malas cuando seas tú quién elija libremente hacerlas.
Es un poco difícil el tema porque se entrecruzan muchos conceptos. El bien, el mal, qué es el bien, qué es el mal... grandes filósofos a lo largo de la historia se han cuestionado en sus obras conceptos tan sencillos y a la vez complejos como estos. Y es por la complejidad de los conceptos que tratamos que no sé si te los explico bien. Pero bueno, ya sabes, para cualquier duda, cuenta conmigo.
Que pases un bonito día !