Deuda antigua con la ss.ss

Hola, antes que nada agradecer el tiempo que dedica a resolver nuestras dudas.

Mi pregunta es la siguiente, en el año 1988 cause baja como autónomo al cerrar mi negocio, deje como 12 mensualidades sin pagar de la cuota de autónomos, me la estuvieron reclamando durante algún tiempo, pero desde hace 20 años que no me han vuelto reclamar nada. El caso es que ahora deseo abrir un nuevo negocio, este tiempo he trabajado por cuenta ajena, y para ello he de darme de alta como autónomo nuevamente, si lo hago ¿aparecerá aquella deuda y me la pueden reclamar? Con el tiempo que hace ¿no ha prescrito ?. Gracias y saludos.