Pedir herencia de mi abuelo por cuidarlo

A ver, llevo cuidando de mi abuelo desde hace 14 años.

Durante los primeros 6, no se me pagó nada. Al año de empezar a ir a ayudarlo a limpiar un par de veces por semana se incrementó a ir de lunes a sábado, limpiar, acompañarlo al banco y médico, ir ha hacerle la compra y hacerle las comidas.

A los 6 años de esto, me cansé de que me ningunearan, y pedí que se me pagara al menos las horas de limpieza, pero con la excusa de que mi abuelo no tiene una gran pensión, mi madre me dijo que no, mi abuelo decia dice que es mi responsabilidad, pero eso es de mi madre y mi tío.

Al final, me empezó a pagar 70€/mes... 

También pedí que se me asegurará en la seguridad social, pero se me cortó rápidamente diciendo que como era su nieta, eso no era legal.

Justo antes de la pandemia, en febrero, se rompió la cadera y después de hablarlo con mi madre, conseguí que nos lo lleváramos a mi casa para poder estar repartir las tareas entre las dos, ya que si hubiera ido a su casa, me hubiera tocado su cuidado 24/7 por 70€... Por qué al parecer eso es pago suficiente.

Se me ha empezado a pagar "bien" desde septiembre del año pasado, cuando mi abuelo empeoró bastante y entró en dependencia total. De septiembre a diciembre se me dio 300€/mes. En enero llegó la ayuda de dependencia, y ese mes se me dio los, 300 + los 264 de la ayuda, después de esto mi madre solo me daba unos 425/mes. Conseguí que se me diera la ayuda atrasada que correspondía a un año, aunque me costó y soy una "egoísta" por ello.

Mi tío ni siquiera visita a mi abuelo, un par de veces al año si llega.

Ahora mi abuelo está en el hospital y si que está teniendo un turno, nos vamos rotando los 3.

La única propiedad de mi abuelo es su piso.

Yo no quiero que se me pague por todos los años en los que me han manipulado para que me encargara de el. Pero tampoco quiero que me jodan más, hablando claro.

Según el convenio de cuidadores no profesionales al que estoy dada de alta, pone que cotizo, unos 1200€/mes. Se me está dando unos 420€/mes.  Me lo dan por transferencia desde la cuenta de mi abuelo.

¿Podría reclamar a los herederos la diferencia? Es decir a mi madre y a mi tío.

No sé qué derechos tengo, cuando me obligan a aceptar unos términos bajo amenaza de " o haces esto o ahí tienes la puerta". Esa frase es aterradora cuando no tienes trabajo, no consigues uno y no tienes ni un duro.