Ansiedad decida lo que decida

Hola, soy una mujer de 58 años que lleva 4 cuidando a mi madre que está totalmente invalida. Es una persona muy impaciente que pide cuatro cosas a la vez y esta constantemente requiriendo mi atención. He llegado a un punto en el que ya no puedo más, y hace poco sufrí un ataque de ansiedad. Todas las personas que conocen la situación me aconsejan que la lleve a una residencia. Se que sería lo mejor para mi, pero cuando lo pienso mi ansiedad aumenta y me siento culpable. Creo que he llegado a un punto en que la dependiente soy yo, pues me agobia la idea de que no la cuiden como lo hago yo. ¿Cómo podría quitarme este sentimiento de culpa y el machacante pensamiento de que la abandono?
Gracias por escucharme