Mi madre nos sorprendió a mi novio y a mí cuando estábamos masturbándonos. ¿Cómo reacciono?

Pues te interesa hablar con ella, sobre todo para quitarle la preocupación que puedan haber sentido, hacerle ver que sois responsables y que no tiene de qué preocuparse. Más allá de que se trate de una situación muy embarazosa me imagino que si lleváis tiempo de novios, no creo que a tu madre le sorprenda que tengáis contactos sexuales; al fin y al cabo cuando dos personas se quieren y sienten atracción mutua es algo natural, siempre y cuando los dos estéis de acuerdo. Lo realmente importante es que tengáis la información adecuada y seáis lo suficientemente responsablas como para tomar medidas para evitar embarazos no deseados y enfermedades de transmisión sexual (si slo os estabais masturbando mutuamente no hay ninguno de esos riesgos).
No temas, tu novio demostró ser valiente al intentar hablar con ella, y también preocuparse por ti, eso es lo que te interesa hablar con tu madre, a ella lo que le importa realmente es como sea él contigo y que tú te sientas bien y seas feliz con él.
Así que o dejes pasar más tiempo y trata de hablar con ella de esto, para eliminar la tensión que haya podido causar este incidente.