Crear empresa. Ayuda por favor

Buenos días:
Mi ex-jefe me propone la creación de una nueva empresa. Yo hasta ahora siempre he trabajado por cuenta ajena (actualmente en la empresa de su hermano).
El tema es que por incompatibilidad el no puede figurar como administrador o creador de esa nueva sociedad por lo que me ofrece a mí el 5% a cambio de serlo yo.
Por tanto yo tendría que crear esa nueva sociedad (sin poner capital propio) y al mes, por ejemplo, cederle a él y sus hermanos el 95% participación en la misma ante notario, etc. Como no hay obligación de elevar ese cambio al registro público yo figuraría como administrador, no ellos, si bien el reparto de beneficios real sería de 5% / 95%.
Entiendo que es un riesgo el figurar yo como administrador único ya que cualquier impago, demanda o problema recaería sobre mí y no sobre ellos. Por tanto lo que me gustaría saber es si yo "podría abandonar el barco" cuando quisiese.
Tendría que ofrecerle mi parte primero a ellos ¿no?. Si ellos no la quisiesen (a lo mejor para presionarme a que me quede) se la tendría que lograr vender yo a un tercero ¿no?. ¿Tendría esa operación algún coste para mí?. ¿Podría renunciar unilateralmente a ser administrador, vendiendo o no mi parte?.
El problema que veo es ese. Yo firmaría todo, sería "el hombre de paja" si bien llevaría control directo sobre los movimientos de dinero, etc ¿o si en la cesión del 95% me piden poderes podrían hacerlo sin contar conmigo y encima dando yo la cara?. ¿Cómo puedo abandonar esa empresa si luego no me interesa el rumbo que toma o tenemos alguna discrepancia?. Supongo que, al sentido inverso, también ellos podrían echarme con su 95% si quisiesen. Si yo he firmado por ejemplo una subcontratación como administrador y luego renuncio a mi parte en la empresa y me marcho, ¿seguiría siendo responsable de ese pago o si surge algún problema la responsabilidad sería del nuevo administrador?.
Entiendo que es mucha desconfianza y es ponerme en lo peor. Pero tengo mujer y dos niños pequeños y quiero saber estas cosas.
Por último, como tendría que pasar de indefinido a autónomo para entrar en esto, pero la mayor parte del trabajo lo seguiría haciendo en mi actual empresa, ¿puedo negociar con ella un contrato privado, a cambio de hacerme autónomo que les beneficia, por el cual yo tenga idéntica indemnización, pago por incapacidad temporal, vacaciones, sueldo, etc que si siguiese indefinido?. Cómo debería hacerlo.
Muchísimas gracias por su atención y ayuda.