Servicios de formación

Soy profesor y, al margen de mi trabajo en un centro escolar, suelo impartir cursos de formación a profesores en otros colegios.
Los cursos que imparto están relacionados con las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el ámbito educativo. Son cursos que no superan las diez horas y, a lo largo del año, ¿me suponen unos ingresos inferiores a los 1.500?.
Hasta hora he venido preparando una factura a los colegios sin IVA y aplicando la retención del IRPF. La factura va con mis datos y a nombre de la empresa titular de los centros. No estoy dado de alta en autónomos ni declaro a Hacienda nada de esto.
Con todo esto, tengo varias preguntas:
- ¿Lo qué he venido haciendo hasta ahora, es legal?
- ¿Puedo hacer facturas?
- ¿Debo incluir IVA en las facturas?
- ¿Debo darme de alta en algo por estar realizando cierto tipo de actividad económica?
- ¿Debo declarar a Hacienda estos ingresos?
En un futuro, estoy planteándome crear un servicio de formación para ofertarlo a colegios, por lo que, en principio, daría más cursos y tendría más ingresos. En caso de hacerlo, ¿qué tipo de figura legal debería constituir?
Espero haber expuesto mis dudas correctamente.
Gracias de antemano por la atención.