Como puedo facturar sin ser autónomo

Actualmente no tengo ninguna remuneración y por lo tanto no pago la S.S., estoy a cargo de mi familia. Me han ofrecido pagarme en una institución pública por unos servicios que les voy a prestar. Para ello debo justificar estos servicios en una factura.
El importe total del servicio son aproximadamente unos 3000 euros, que podría cobrar mensualmente (esta opción es la preferente) en pagos de 400 euros o bien en menos plazos, o en un único plazo, lo más conveniente.
Por lo que he podido investigar hay varias formas de hacer esto:
Darse de alta como autónomo para poder hacer la factura (pero me sale muy caro y debería hacer facturas superiores a los 835 euros mensuales)
Que la factura la haga otra empresa externa
Darme de alta en Actividades Profesionales en Hacienda y hacer las facturas con mi DNI,
¿Este ultimo caso es legal? Y de ser así como debería facturar (con IVA IRPF...) ¿Hay un tope de facturas o importe a realizar de este modo ¿
La remuneración que tendría seria como un trabajo de media jornada compatible con los estudios que estoy realizando actualmente. Evidentemente si pago la cuota de Autónomos (si llegara al importe mínimo) estaría perdiendo más del 70% de mis ingresos totales. Por ello estoy convencido de que este tipo de trabajos deben reflejarse bajo otra figura para no tener que pagar la S.S. Y hacerlo de forma legal