Creación de empresa entre familiares

Buenas tardes,
en primer lugar agradecer de antemano el apoyoy el tiempo prestados, tenemos intención de crear una empresa entre mi padre y yo, pero como es evidente nos surgen varias preguntas, intentaré ser concreto con ellas. El negocio es un restaurante en la provincia de Barcelona, nos piden un traspaso y evidentemente un alquiler del local.
Ambos estamos actualmente trabajando, yo tengo 30 años y mi padre 56, queremos capitalizar el paro, si es posible, hacer una sociedad pero que mi padre pueda tener una nómina y cotice com hasta ahora para poder cobrar una pensión en la jubilación, ¿esto puede hacerse?
También saber si por las edades que comento tenemos algún tipo de ayudas o subvenciones, saber si podemos solicitar algún tipo de financiación para el traspaso y demás de la empresa, queremos tener el patrimonio personal y la situación financiera de la empresa lo más separado posible. Saber que tipo de sociedad nos conviene más. Que hay que hacer si hay beneficios, teniendo en cuenta que nosotros contaríamos con una nómina, o esa es la idea si se puede.
En fin, sé que son muchas dudas pero el caso es que hasta ahora siempre hemos trabajado por cuenta ajena.
Saludos y muchas gracias.