Apertura de empresa

Hola, estoy pensando en crear una empresa de servicios a domicilio, ya que yo trabajé hace unos años en una parecida, la empresa trataría de servicios tales como, asistentas, canguros, cuidado de ancianos etc... Es decir todo aquello que nos surge día a día en todos los hogares, resumiendo yo lo que quiero saber es si hace falta un determinado permiso para la apertura o una determinada titulación para el empresario. Gracias