Abrir empresa de mantenimiento en Asturias

Hola,
me gustaría que me pudieras ayudar con las siguientes dudas que se me plantean para poder abrir una empresa:
Se trata de una empresa de mantenimiento eléctrico de maquinaria (las máquinas están situadas en diferentes empresas) y mi idea es la siguiente:
Realizar los trámites en hacienda (IAE, alta censal y fiscal) y alta en el régimen especial de autónomos/as. Y ya se me presentan las primeras dudas: en qué epígrafe del IAE tengo que dar de alta esta actividad, ¿me lo dicen en hacienda?
¿Tengo qué dar de alta la empresa en algún registro de empresas?, ¿Necesito algún tipo de autorizaciones administrativas?
¿Qué más necesito para llevar a cabo esta actividad? Seguro de responsabilidad civil, formación específica..., ¿tengo qué realizar trámites en el ayuntamiento (alta de actividad o algo así)?, no voy a abrir ningún local, la actividad que voy a realizar se hace dentro de otras empresas en las que están situadas las máquinas.
También me gustaría saber cuál es la normativa reguladora de esta actividad.
Actualmente estoy trabajando. El domicilio social de la actividad es en Asturias.
Muchas gracias