Vender plaza de garaje, consejos fiscales

Hola buenas tardes;
Nunca he vendido nada por eso mi intención es preguntar a los expertos;
¿Tengo una plaza de garaje que quiero vender por 65.000?, ¿Esta plaza esta escriturada por 30.000?, bien mi intención es que me paguen en (¿A) los 30.000? Y en (B) 35.000? El resto, todo esto lo ago para que hacienda no me pegue un buen palo.
Ahora tengo un comprador que me la quiere comprar, y lo quiere hacer todo en (A) todo legal, me imagino que el se lo puede desgravar de alguna forma o pasarlo por empresa.
Quisiera saber si yo se la vendo todo integro, legalmente, ¿hacienda qué palo me puede dar?
Es que si no, le he de pedir más por la venta, ¿ya qué realmente si hacienda se me pone por medio de esos 65.000? ¿Se me pueden quedar en 55.000?
Haber si los expertos me pueden echar una mano .
Muchas gracias a todos