Autónomo -pagos-

Hola,
Trabajo en la profesión médica por cuenta ajena por la mañana y empezaré a trabajar ahora como autónomo por la tarde. Tengo varias dudas al respecto.
1. ¿Hay un límite de dinero en lo que ganas como autónomo que podría evitarte darte de alta de autónomo si no lo superas?
2.¿Se puede incluir como colaboración profesional si la cantidad de lo que ganas es muy baja?
3.Se paga unos 230 euros al mes. He oído (no sé si solo en la rama médica o también en algunas ingenierías) que hay una forma de pagar menos dinero a través de los colegios o de otras "empresas"... ¿Alguien sabe algo acerca de esto?
Muchas gracias por las respuestas.

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