Préstamo personal de padres a hijos

Acabo de comprar una vivienda junto con mis padres, será nuestra vivienda habitual, y yo participo en 1/3 de la propiedad. Hemos pedido un crédito solidario de 240.000e.
Por otra parte tengo un préstamo sobre un local de 130.000e.
Mis padres van a vender un piso que poseen y he pensado que con ese dinero podría amortizar el crédito sobre el local y hacerme cargo de la deuda correspodniente a mis padres en el crédito hipotecario de la vivienda.
Quisiera saber si hacienda vería la operación como una donación, y en ese caso, si convendría hacer un préstamo entre particulares por la cuantía de mi local, pero no sería hipotecario. Me gustaría saber si se pueden realizar prestamos personales entre particulares.

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