Venta vivienda habitual - Hacienda

Buenos días,
acabo de vender mi vivienda habitual y desearía saber sin hacienda se va a quedar algo por esta venta. Me han comentado que si se reinvierte el dinero obtenido en la venta en la compra de una vivienda habitual no tengo que pagar nada, ¿es cierto? ¿Y si es así como sabe hacienda que lo reinvierto?
Gracias de antemano