Iva simplificado que no se puede cobrar

Ser trata de un camionero que está en módulos, y por tanto en el régimen simplificado del IVA. Tiene que hacer unas facturas por unos servicios realizados entre depósitos fiscales y por tanto no puede cobrar IVA por estar exento art. 24 L 37/1992. Si estuviese en el régimen general no pasaría nada; no lo cobra y lo no paga, pero en el régimen simplificado no lo cobra y sí lo paga. ¿Hay alguna forma de poder pedir el IVA no repercutido?, ¿Hay alguna solución que no sea cambiar de régimen?. ¿Podría cambiar al darse una circunstancia de esta magnitud, sin tener que esperarse a mes de diciembre?