Dejar lo menos posible a los herederos forzosos

Hola mi pregunta es la siguiente, ¿cómo se podría hacer para dejar lo menos posible en una herencia sustanciosa a los herederos forzosos? ¿Se podrían vender o donar todos los bienes muebles e inmuebles? ¿Y favorecer donando en vida a un hijo o nieto? Y no dejar nada a repartir, ¿entonces qué pasaría?
Gracias

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