Irpf

Tengo a mi abuela, que convive con mis padres, con una minusvalía del 81% reconocida desde el año 1990, pero por desconocimiento nunca se han practicado las reducciones correspondientes a ascendiente minusválido en la declaración de la renta de mis padres (si como ascendiente, pero sin minusvalía).
¿Puedo ahora reclamar la devolución de esas reducciones correspondientes a las declaraciones de la renta no prescritas?
Muchas gracias.