Pago impuesto sucesiones

Hace ocho años se liquida el Impuesto de Sucesiones, pero sin hacer nada más. En la actualidad se ha efectuado la Escritura de adjudicación de herencia, dando a los bienes inmuebles el valor real a fecha de hoy. Mi pregunta es si hay que presentar en Hacienda una nueva liquidación del Impuesto de Sucesiones con las nuevas cantidades (teniendo en cuenta que a esta fecha han pasado más de cuatro años y ya estaría prescrito), o simplemente presentar la Escritura de adjudicación con una copia de la liquidación presentada hace ocho años (se supone que esta es la fórmula que nos dan en el teléfono de información, pero no quedo muy convencido). Muchas gracias por su respuesta.