Mi virginidad y falta de experiencia me llevan a tener ciertas dudas

Hola, bueno la verdad estoy muy asustada porque no se si tengo posibilidades de embarazo. La verdad espero que mis dudas sean solo producto de mi ignorancia. Soy virgen y hace una semana exactamente tuve algo así como un juego sexual con mi novio. Específicamente el estaba sin ropa interior y yo con ropa interior y un pantalón de tela delgada. Yo estaba bastante húmeda y sentí que hubo penetración porque me dolió un poquito, fue solo una par de veces, porque luego yo me asusté y no seguimos. El me dijo que no era posible un embarazo porque el estaba muy seco y no dejó que saliera líquido, porque estuvo todo el tiempo con la mano ahí, me explicó algo sobre un cuerito, pero la verdad no entendí mucho. Me dijo que no había habido penetración completa, que no me preocupara, pero no puedo !.
Mi última regla fue hace 28 días aproximadamente y esto con mi novio sucedió el día 12 aproximadamente luego de mi última menstruación. Soy muy irregular en mi periodo, a veces me baja cada 20 días, 30, 33 y hasta 40. Tengo miedo de poder estar embarazada, no entiendo para nada de estos temas, pero estoy segura que no me arriesgaré ninguna vez más de esta manera, acepto mi irresponsabilidad.
Por favor respóndame pronto, quiero saber si hay riesgo de embarazo y si es necesario realizarme una prueba. Se que los exámenes de sangre son más seguras pero no se si luego de pasar una semana será tiempo suficiente para poder detectar un embarazo.
Ayuda! Anoche ni si quiera pude dormir :(
muchas gracias desde ya.