Necesito ayuda para superar depresión por la pérdida de uno de mis mejores amigos

No dices el motivo de la pérdida de tu amigo y de quien o de qué naturaleza es el "error" que comentas. Es absolutamente normal que tras la pérdida de un ser querido se experimente una sensación de vacío e inutilidad, sobre todo si se ha vivido muy de cerca ese proceso, pero no hay que entregarse a esa sensación ya que en breve pasará; hay que centrarse en vivir y seguir adelante, con menos fuerzas o ganas de momento pero adelante ya que la vida continúa y ayudaremos más a nuestras eprsonas desparecidas sintiéndonos bien y viviendo lo más felizmente posible que lamentándonos continuamente por algo que además ya no se puede solucionar.
Los snetimientos de culpabilidad, de "podía haber ayudado más" o cosas parecidas son frecuentes y terminan rpo desaparecer también e ncuant onos damos cuenta que en realidad todos tenemos defectos pero también virtudes y eso no nos hace mejros o peores pro el simpel hecho de que demos más o menos en cada relación, de amistad, laboral o personal e íntima. Lo importante es dar lo mejor que tenemos en cada momento.
Ahora bien, si vieses que esta sensación va en aumento o se prolonga demasiado en el tiempo no dudes en acudir a un profesional de forma presencial y directa para que pueda orientarte y ayudarte de la manera más positiva y eficaz posible.