Incapacidad de formal relaciones interpersonales

Espero una excelente respuesta pues es un problema que me aliena de verdad.
Me considero psicológicamente saludable, tengo un coeficiente intelectual solo un poco sobre el promedio y me cuesta formar relaciones interpersonales saludables, estables y sinceras.
Soy joven y en realidad durante toda la vida el problema se ha presentado más no le he prestado mucha atención. Es ahora en mi adolescencia cuando me parece un problema de verdad pues es el momento en que me veo realmente afectado por lo que esta incapacidad implica, no tengo un solo amigo con el que me comunique constantemente, no me siento tomado en cuenta por nadie ajeno a mi familia y no suelo relacionarme de manera saludable y sincera con nadie (saludable en el sentido de que usualmente no hay un aporte recíproco importante y de lo contrario me ocupo de tratar temas 100% triviales el 100% del tiempo que converso con alguien). Con esto no quiero decir que sea un total asocial si no que en ninguna de mis relaciones hay una amistad.
Suelo ser tímido y mi cara suele volverse roja cuando expreso algo. ¿Qué hacer?