Escozor

Saludos Dr.
Antes de nada, gracias de antemano por su ayuda.
Una pequeña pregunta: desde cerca de 2 años llevo con un pequeño escozor en el pene ( en diferentes zonas desde el prepucio al meato, en algún punto, no es una zona fija). Este escozor no es al orinar si no que puede pasar en cualquier momento. Es un pequeño pinchazo o escozor un instante unas 2 o 3 veces por semanas pero que tampoco afecta a mi calidad de vida lo más mínimo. A veces desaprece con tan sólo mover esa parte del pene sobre el resto del cuerpo del pene. Me han hecho muchos análisis de orina y todo normal. Lo he comentado al urólogo (por un tema de tener un varicocele en el testículo izq. Grado 1...) y me ha dicho que puede pasar por inflamaciones u otros motivos pero ni le ha dado más importancia ni me ha dicho que hacer. Me habían hecho ecos de próstata, uréter.. Y todo normal.
Le agradecería que me diese su opinión.
Gracias