¿Cómo plantar tubos en concreto para barras de ejercicio?

Perdón si no uso los términos apropiados tengo 19 y desconozco del tema.

Lo que quiero hacer es usar el espacio libre de mi techo(concreto) y meter de 2 a cuatro tubos rectos unidos por otros para hacer ejercicio (barras) y quisiera saber que técnicas puedo usar, así como que medida de tubo seria la correcta ya que deben soportar mi peso 70 kg y no ser oxidables, también quisiera saber como planto los tubos haciendo el menor daño a la superficie, imagino que hay bases o algo que me pueda ayudar, sin más también quisiera saber los costos más o menos del total del material