¿Necesito Tarjeta sanitaria europea para ir 3 días a Andorra?

Hola, mi hija tiene un problema, se le desencaja el codo de vez en cuando. El tema es que nos vamos la semana que viene a Andorra 3 días, y queremos saber si necesito la tarjeta sanitaria europea para que le recoloquen el codo si hiciera falta... O simplemente con la tarjeta normal me pueden atender de urgencia en cualquier sitio. ¿En caso de que me hiciera falta cuanto tardan en hacerla? Me voy en 5 días. Gracias.