Puede un padre desheredar a un hijo y con ello a sus nietos, si el hijo de este a fallecido

Me gustaría saber si existe posibilitar de desheredar a un hijo, si este a fallecido, quedan sus hijos, que ala vez son nietos de este, el hijo falleció un año antes de hacer testamento, se puede hacer esto, o sin embargo se puede denunciar ante un juzgado.