Aun cuando nos dan los costos la pregunta se refiere solo al ingreso.
El ingreso marginal es la derivada del ingreso respecto de la cantidad q
$$\begin{align}&I(q)=-\frac 13q^2+60q\\&\\&I_{marg}(q)=\frac{dI}{dq}=-\frac 23q+60\\&\\&\text {y para 30000 piezas es}\\&\\&I_{marg}(30000)=-\frac 23·30000+60=\\&\\&-20000+60 = -19940\end{align}$$
Esa respuesta no puede ser, el ingreso debe ser positivo, podría ser negativa la utilidad pero no el ingreso.
Veo que una vez has puesto el primer término con signo positivo y la segunda vez con signo negativo. Seguramente es con signo positivo y entonces es
$$\begin{align}&I(q)=\frac 13q^2+60q\\&\\&I_{marg}(q)=\frac{dI}{dq}=\frac 23q+60\\&\\&\text {y para 30000 piezas es}\\&\\&I_{marg}(30000)=\frac 23·30000+60=\\&\\&20000+60 = 20060\end{align}$$
Y eso es todo.