Amenazas y extorsiones por mi hija

Mi nombre es Francisco Javier y mi problema es el siguiente.

Por problemas familiares mi suegra me denuncio cuando mi hija tenia 7 años el juez me quito la guarda y custoria desde entonces mi hija que actualmente tiene 19 años vive con su abuela yo solo la veo de vez en cuando y los días 10 le paso una aportación voluntaria de 50 euros así llevo desde que tenia los 16 años que empecé a verla.

Mi hija se cree que le tengo que pasar una pensión obligatoriamente, pero la verdad es que no hay sentencia judicial y no convive conmigo, yo me doy cuenta que solo me quiere por los 50 euros que le doy y siempre me esta amenazándome con me va a denunciar y me llama constantemente al móvil cuando se aproxima la fecha de pago ya me ha amenazado con que si no le pago me pueden dar una paliza.

No se que hacer y necesito ayuda urgente pues ya no puedo más.