Duda si puede quedar embarazada a través de roses en ropa interior

Necesito sacarme las dudas. Ayer mi novia y yo tuvimos unos "juegos" en ropa interior los dos, ella esta en el 5° o 7° día del periodo (creo), rosamos nuestras partes muchas veces, cuando yo tenia liquido pre seminal en el boxer y después de que terminamos me di cuenta. Necesito saber lo siguiente; -1- ¿Es posible que el liquido pre seminal pase la ropa interior? -2- ¿Puede quedar embarazada? ... Perdón por la ignorancia, soy muy nuevo en esto y necesito sacarme las dudas... Gracias!